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运动控制实验室

(阅读次数: 发布时间:2021年09月07日


运动控制实验室建于2012年,总面积约为120平方米,实验室主要设备有台式计算机15台、二维运动控制平台10、DSP实验箱、6自由度机械臂、示波器等总价值1000000.00元。运动控制实验室主要承担自动化、机器人等专业相关课程实验教学课程设计的教学任务。实验是承担“互联网+”、“国家大学生创新创业竞赛”培训工作,多次获得国家级省级学生科技竞赛奖项。教研方面实验室已承担中国高等教育学会机器人专业建设课程专项2项。

实验室同时承担研究生培养和科学研究任务,主要从事运动控制研究,机器换人智能制造自动化生产线设计等方面工作。 科研方面实验室已承担国家自然基金项目、省公益项目、校级科研项目5项,横向项目7项,培养研究生6名。


实验室可以完成的具体实验教学项目如下表:

1.PC的运动控制系统软、硬件平台

2.运动控制系统调试、数控代码编程应用

3单轴PID闭环系统特性

4基于VC的运动控制卡的简单开发


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