本书的特点在于鼓励读者亲自动手做，从嵌入式工程的实际需要出发，全面结合了当代嵌入式系统项目开发所必须掌握的要素。这些要素是项目开发不可缺少的组成部分。由于本书以具体项目为主线，使读者有一种融会贯通的感觉。这些基本要素包括了软件和硬件领域最先进的开发思想和方法。当今的嵌入式系统复杂性和以往的单片机是不可比拟的，因此，必须借鉴现代软件工程的方法，使项目的开发可以由多人分工合作完成，从而在最短的时间做出产品，快速占领市场。
前言
第1章 把好两头是关键——输入与输出基础知识
1.1 输出
1.1.1 最简单的I/O输出
1.1.2 感性负载对I/O输出的影响
1.1.3 隔离输出
1.1.4 输出电压匹配
1.2 输入
1.2.1 输入上拉电阻的确定
1.2.2 模拟输入的问题
1.2.3 模拟输入的等效网络
1.2.4 模拟小信号处理
第2章 最简单的例子——足疗机控制器设计
2.1 功能需求分析
2.1.1 人机输入分析